Эта мягкая рука робота играет в «Super Mario Bros» с контроллером как профессионал — компьютерщик обзора

Мягкая рука робота Сочола ​​играет на контроллере NintendoРайан Сочол, Мэрилендский университет

Роботы не совсем новые, и руки роботов не предназначены для выполнения конкретной задачи. Однако мягкие роботизированные руки, которые могут играть в видеоигры с помощью контроллера, такие! На самом деле, этот от исследовательской группы из Университета Мэриленда, оказывается, составляет жесткую конкуренцию в Super Mario Bros.

«Ловкий» — не первое слово, которое приходит на ум, когда вы думаете о руках робота; большинство из них жесткие и, в общем, роботизированные (подумайте: C-3PO или Бендер Футурамы). Но команда, возглавляемая доцентом кафедры машиностроения Райаном Сочолом, только что создала новый тип мягкой руки робота с высокой маневренностью, способной выполнять задачи, требующие немного более точной настройки.

Команда работала над созданием напечатанной на 3D-принтере мягкой руки робота со встроенной жидкостной схемой. Это означает, что в руке робота будет система трубок, которая позволит жидкости или воздуху проходить через них, чтобы управлять определенными движениями (аналогично гидравлике) в ее исполнительных механизмах, также известных как «пальцы».

Пальцы имеют жидкостные транзисторы, которые реагируют на различные уровни входного давления в качестве средства управления, как показано на видео выше с контроллером Nintendo. Итак, если нет давления, ничего не происходит и кнопки не нажимаются. Низкое давление заставляет первый палец руки приводить в движение Марио вперед, в то время как умеренное давление заставляет Марио бежать вперед. Наконец, с большим давлением все три пальца давят вниз, позволяя Марио бегать и прыгать.

Исследовательская группа написала код, который будет соответствовать первому уровню в Super Mario Bros. и направлять руку через уровень. Результат? Он может пройти уровень без ошибок. Хотя этот процесс может показаться мелкомасштабным, в будущем у этой технологии может быть много супер изящных основных приложений. Проект бумага и СМИ имеют открытый исходный код и доступны на GitHub для всех, кому интересно.

через Ботаник

Похожие записи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *